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國家知識產權局信息顯示，東莞市中研機械設備有限公司取得一項名為“自動上料機”的專利，授權公告號CN223804445U，申請日期為2025年3月。專利摘要顯示，本實用新型公開了自動上料機，包括工作臺，所述工作臺頂部設置有兩組夾持機構，所述工作臺頂部后側設置有提升機構，所述提升機構底部前側安裝有排序進料導軌，所述提升機構前側且位于所述排序進料導軌上方通過導軌滑動連接有提升系統，所述提升系統底部安裝有機械手，本實用新型涉及上料機技術領域；通過提升機構將工件提升至產品排序進料導軌，隨后通過提升系統帶動機械手移動至合適的位置，通過機械手將待加工的工件自動擺放在夾持機構上，實現了自動化操作，減少了人工干預，提高了生產線整體的工作效率。天眼查資料顯示，東莞市中研機械設備有限公司，成立于2012年，位于東

國家知識產權局信息顯示，中鐵十六局集團有限公司;華東交通大學;浙大城市學院申請一項名為“一種基坑自動支護設備”的專利，公開號CN121321616A，申請日期為2025年12月。專利摘要顯示，本發明提供一種基坑自動支護設備，包括：抓取裝置，用于對鋼支撐進行抓取和安裝，抓取裝置包括基座，基座上側與鋼索的末端固定連接，基座的兩側設置有抓取槽，基座上設置有抓取機構，抓取機構上設置有推動機構，抓取機構包括液壓馬達，第一連接部、夾爪安裝座和夾爪，液壓馬達固定安裝在基座中間，夾爪安裝座對稱滑動設于基座兩側的抓取槽內，夾爪成對活動設置在夾爪安裝座上，液壓馬達通過第一連接部與夾爪安裝座連接，驅動同一側的兩個夾爪相互靠近或遠離；鎖緊裝置，鎖緊裝置上下活動設于副梁的安裝板上，用于將第一傳力座鎖附在鋼板樁上。在使