國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，中鐵十六局集團有限公司;華東交通大學;浙大城市學院申請一項名為“一種基坑自動支護設備”的專利，公開號CN121321616A，申請日期為2025年12月。專利摘要顯示，本發(fā)明提供一種基坑自動支護設備，包括：抓取裝置，用于對鋼支撐進行抓取和安裝，抓取裝置包括基座，基座上側(cè)與鋼索的末端固定連接，基座的兩側(cè)設置有抓取槽，基座上設置有抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)上設置有推動機構(gòu)，抓取機構(gòu)包括液壓馬達，第一連接部、夾爪安裝座和夾爪，液壓馬達固定安裝在基座中間，夾爪安裝座對稱滑動設于基座兩側(cè)的抓取槽內(nèi)，夾爪成對活動設置在夾爪安裝座上，液壓馬達通過第一連接部與夾爪安裝座連接，驅(qū)動同一側(cè)的兩個夾爪相互靠近或遠離；鎖緊裝置，鎖緊裝置上下活動設于副梁的安裝板上，用于將第一傳力座鎖附在鋼板樁上。在使
