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組成：1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。2. 抓取-移位-放置機構(gòu)將由擒縱機構(gòu)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。3. 裝配工作機構(gòu)指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。各班組必須按裝配機保養(yǎng)規(guī)程、保養(yǎng)類別做好各類裝配機的保養(yǎng)工作，不得無故拖延，特殊情況需經(jīng)分管專工批準后方可延期保養(yǎng)，但一般不得超過規(guī)定保養(yǎng)間隔期的一半。5. 工件的取出機構(gòu)用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。
由操作者負責，每日班后小維護，每周班后大維護，主要內(nèi)容是：認真檢查裝配機使用和和運轉(zhuǎn)情況，填寫好交接班記錄，對裝配機各部件擦洗清潔，定時加油潤滑；本機操作簡單，約6秒鐘完成一個角碼的裝配，完全替代手工裝角碼。隨時注意緊固松脫的零件，調(diào)整消除裝配機小缺陷；檢查裝配機零部是否完整，工件、附件是否放置整齊等。裝配機強制保養(yǎng)制是我國工業(yè)企業(yè)創(chuàng)造的一種裝配機維制度。其要求是：不論裝配機的技術狀況如何，也不考慮生產(chǎn)任務的輕重，嚴格地按照裝配機的保養(yǎng)間隔期，依據(jù)規(guī)定的作業(yè)范圍和要求強制執(zhí)行。
角碼裝配機經(jīng)常檢查系統(tǒng)的工作情況，尤其注意滾針軸承，如有損壞現(xiàn)象應立即更換修復。可調(diào)整壓力或檢修空壓機，如輸入氣壓已達要求，應檢查空氣過濾減壓閥的調(diào)節(jié)是否正確，表壓顯示能否滿足切割要求，否則應對空氣過濾減壓閥進行日常維護保養(yǎng)，確保輸入空氣干燥、無油污，如果輸入空氣質(zhì)量差，會造成電磁閥內(nèi)產(chǎn)生油污，閥芯開啟困難，閥口不能完全打開，另外，割炬噴嘴氣壓過低，還需更換電磁閥；氣路截面變小也會造成氣壓過低，可按說明書要求更換氣管，氣壓過高：若輸入空氣壓力遠遠超過0.45MPa，則在形成等離子弧后。多功能共板法蘭機是對各種空調(diào)通風工程中方、矩形風管，圓形風管，方、矩形彎頭，三通、變徑管咬口成型的設備，咬口形狀準確一致。2）按裝配機中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。
